足球机器人运动分析与机构设计

通过对足球机器人进行运动学分析,建立了其运动学与动力学模型;针对其不能快速制动的问题,从受力角度出发实现了其优化设计,并对其中的挡球机构进行了创新设计,同时对高速时的跳动问题进行了分析,为设计高性能足球机器人提供了理论依据.     

中日佛寺建筑与自然关系的比较研究——中国南北朝时期与日本飞鸟时期

比较分析同一时期（中国南北朝时期与日本飞鸟时期）中日两国佛寺建筑与自然的关系，发现虽然两国佛教理念相同，但中国南北朝时期是玄学境界型建筑自然观，而日本飞鸟时期则是神道意识型建筑自然观。中国南北朝时期的佛寺建筑及其自然观是日本飞鸟时期的母体，而日本飞鸟时期则为研究中国南北朝时期的这一关系做旁证。     

文学的存在方式现象学

文学的存在方式是指文学赖以存在的整体结构。通过对文学创作活动(事件)、文学接受活动(事件)的现象学描述,建构了文学的存在方式———文学存在的四维整体结构和文学存在之主体间的交流结构,后两者共同组建着文学的存在整体。     

Novel Fluorene-thiophene Copolymers and Polymer Blends for Photonic Devices

1 Results In this contribution we deal with photophysical and photoelectrical study of novel fluorene-thiophene copolymers, and thiophene-based oligomers and polymers, the syntheses of which are reported in our other contributions. Information about electronic structure of the polymers was obtained from cyclic voltammetry and absorption spectroscopy. The absorption of the polymers under study covers the whole visible region; the low band-gap polymer (Eg=1.35 eV) exhibited the long-wavelength absorption ...     

西方语言学中主流话语与批评话语的关系

对语言本质及其实现形式的不同看法构成了当今语言学界的焦点话题之一。主流话语和批评话语在对语言的态度上形成了复杂的关系，澄清其视角之不同是对语言深刻认识的必要前提。     

山西省文化产业发展初探

分析了山西文化产业发展的形势与特征,总结了山西发展文化产业的优势,提出了山西省文化产业发展的对策。     

黑龙江省农村主要产业协调发展研究

<正> 当今,中国的农业问题已经被列为全党和全国人民的工作重点,已经引起了人们的高度重视。黑龙江省是全国的重要农业大省,在我国的农业发展中具有举足轻重的地位。为此全面、正确地分析黑龙江省农村在不同政策指导下的未来发展也就有着更重要的意义了。近些年来,人们根据实际     

一个中频电源故障诊断自动检测系统

本文阐述了一个由８０９８单片机结合硬件所构成的中频电源故障诊断自动检测系统．开发和利用它丰富的软件来实现和完善中频电源故障的自动检测、诊断和处理能力．     

矩形截面钢筋混凝土简支梁的可靠性优化设计

本文在多个正态分布基本变量的情况下，建立了结构的可靠性优化设计数学模型，并采用机遇约束规划方法把该模型变换为一个等价的确定性非线性规划问题。最后给出了设计价格最小的矩形低配筋钢筋混凝土梁的可靠性优化设计实例